Совесть, грубо говоря, это способность человека различать добро и зло. Конечно новорожденные младенцы этого еще не умеют и поэтому угрызений совести не испытывают. Но эта способность в нем уже заложена с рождения, поэтому она (совесть) и развивается в процессе жизни.
Даль объясняет совесть так: "СОВЕСТЬ нравственное сознание, нравственное чутье или чувство в человеке; внутреннее сознание добра и зла; тайник души, в котором отзывается одобрение или осуждение каждого поступка; способность распознавать качество поступка; чувство, побуждающее к истине и добру, отвращающее ото лжи и зла; невольная любовь к добру и к истине; прирожденная правда, в различной степени развития".
Одно из долкований - прирожденная правда, т.е., как я понимаю, это чувство дано младенцу уже от природы. Повторюсь, мы же (родители, например) только развиваем то, что в ребенке уже есть.